けっきょく必須のCIはリリース時のみで、そう考えると、

• 普段はdevelop上で開発。CIは、軽量なもののみ(lint,型チェック、ユニットテスト)
• リリース時は、masterに向けてPR作成。EAS上でのCI起動(ビルド、E2Eテスト)。
• リリースブランチマージされたらストアにsubmit&リリースノート作成

こんな感じかな。